数控丝瓜下载APP进给伺服系统的设计详情

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数控丝瓜下载APP的步进电机选择2相四线混合式57BYG250-76。进给伺服系统驱动电路以TB6560AHQ芯片为核心，主要包括TB6560AHQ外围电路、隔离电路和自动半流电路。图5(d)所示为TB6560AHQ的外围电路，有2组电源，其中5V的是逻辑电源，接VDD；24V是电机电源，接VMB和VMA。OUTAP、OUT—AM、OUT—BP、OUT—BM分别为步进电机两相的输出接口，直接电机即可。NFA和NFB为A、B相驱动电流极大值定义端，接大于0.2Ω电阻。定义好数控丝瓜下载APP进给伺服系统的极大电流后，改变图11中脉冲产生电路的拨码开关S1的1和2的断开和闭合，改变TQ1、TQ2端口电平，设置输出电流比率。当TQ1、TQ2端口分别为11、10、01、00时，极大输出电流分别为定义极大电流的25%、50%、75%、100%。PGNDA、PGNDA、SGND分别为电机A、B相驱动的引脚地和逻辑地。OSC所接电容为100pF～1000pF时，斩波频率为400Hz～44kHz。DCY2、DCY1是电流衰减设置，由S1的5、6控制；M2、M1是细分控制端口，由S1的3、4控制，如表6所示。RESET是复位端口，低电平有效。MO接工作状态指示灯，PROTECT接过流保护灯。

ENABLE、CW、CLK三个管脚接电脑给出的控制信号ENABLE、CW、CLK，使用2片6N137，光耦隔离频率高的CW、CLK信号，使用芯片TLP521，光耦隔离频率低的ENABLE信号。

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